Stepper Motor vs Motor DC
Stepper Motor vs. Motor DC
Prinsip yang digunakan pada motor adalah salah satu aspek asas induksi. Hukum menyatakan bahwa jika muatan bergerak dalam medan magnet, sebuah gaya bekerja pada muatan dalam arah yang tegak lurus terhadap kecepatan muatan dan medan magnet. Prinsip yang sama berlaku untuk aliran muatan, maka arus dan konduktor membawa arus. Arah kekuatan ini diberikan oleh tangan kanan Fleming. Hasil sederhana dari fenomena ini adalah bahwa jika arus mengalir pada konduktor di medan magnet, konduktor bergerak. Semua motor bekerja pada prinsip ini.
Lebih jauh tentang motor DC
Motor DC didukung oleh sumber daya DC, dan dua jenis motor DC sedang digunakan. Mereka adalah motor listrik Brushed DC dan motor listrik Brushless DC.
Pada motor disikat, sikat digunakan untuk menjaga konektivitas listrik dengan rotor, dan pergantian internal mengubah polaritas elektromagnet agar gerak rotasi tetap terjaga. Di motor DC, permanen atau elektromagnet digunakan sebagai stators. Kumparan rotor semua dihubungkan secara seri, dan setiap persimpangan dihubungkan ke bar komutator dan setiap koil di bawah kutub berkontribusi pada produksi torsi.
Pada motor DC kecil, jumlah belitan rendah, dan dua magnet permanen digunakan sebagai stator. Bila dibutuhkan torsi yang lebih tinggi, jumlah gulungan dan kekuatan magnet meningkat.Tipe kedua adalah motor tanpa sikat, yang memiliki magnet permanen saat rotor dan elektromagnet diposisikan di rotor. Motor Brushless DC (BLDC) memiliki banyak kelebihan dibanding motor DC disikat seperti keandalan yang lebih baik, umur yang lebih lama (tidak ada sikat dan erosi komutator), torsi per watt (peningkatan efisiensi) dan torsi lebih banyak per berat, pengurangan keseluruhan gangguan elektromagnetik (EMI), dan mengurangi kebisingan dan menghilangkan bunga pengion dari komutator. Sebuah transistor daya tinggi mengisi dan menggerakkan elektromagnet. Jenis motor ini biasa digunakan pada kipas pendingin komputer
Motor stepper (atau motor step) adalah motor listrik DC tanpa sikat dimana rotasi penuh rotor dibagi menjadi beberapa langkah yang sama. Posisi motor kemudian dapat dikendalikan dengan menahan rotor pada salah satu langkah ini. Tanpa sensor umpan balik (pengontrol loop terbuka), ia tidak memiliki umpan balik sebagai motor servo.
Motor stepper memiliki beberapa elektromagnet yang menonjol yang disusun di sekitar sepotong besi berbentuk gigi pusat. Elektromagnet diberi energi oleh sirkuit kontrol eksternal, seperti mikrokontroler.Untuk membuat poros motor berputar, salah satu elektromagnet pertama diberi daya, yang membuat gigi gigi secara magnetis tertarik pada gigi elektromagnet, dan berputar ke posisi itu. Bila gigi gigi sejajar dengan elektromagnet pertama, gigi diimbangi dari elektromagnet berikutnya dengan sudut kecil.
Untuk memindahkan rotor, elektromagnet berikutnya dihidupkan, mematikan yang lain. Proses ini diulang untuk menghasilkan rotasi yang terus-menerus. Masing-masing rotasi kecil itu disebut "langkah". Sejumlah bilangan bulat beberapa langkah menyelesaikan sebuah siklus. Dengan menggunakan langkah-langkah ini untuk memutar motor, motor bisa dikontrol untuk mengambil sudut yang tepat. Ada empat tipe utama motor stepper; Stepper magnet permanen, stepper hibrida Hybrid, stepper relasi Variabel dan tipe loncatan loncatan motor
Motor stepper digunakan pada sistem penentuan posisi gerakan.
Motor DC Motor vs. Stepper
• Motor DC menggunakan sumber daya DC dan dikelompokkan menjadi dua kelas utama; disikat dan motor DC tanpa sikat, sedangkan motor Stepper adalah motor DC tanpa sikat dengan karakteristik khusus.
• Motor DC yang umum (kecuali terhubung dengan mekanisme servo) tidak dapat mengendalikan posisi rotor, sementara motor stepper dapat mengontrol, posisi rotor.
• Langkah-langkah motor stepper harus dikontrol dengan alat kontrol seperti mikrokontroler, sementara motor DC umum tidak memerlukan masukan eksternal semacam itu untuk operasi.
